竹，给人以消魄的美感；竹，又以虚心高洁的品格，备受中国历代文人雅士的推崇，成为文人墨客吟诗绘画的对象，也直接催生了竹刻艺术。根据古代文献记载，早在西周时期，已经有了竹刻。主要形式是竹笏和竹简。竹笏，又称手板，用于君臣会见，以竹片制成。由于官员品级不同，所持笏的材质也有差别，诸侯以象牙制成，大夫以竹片制成，笏上刻有纹饰，大夫使用的竹笏是早期的竹刻艺术品。竹简是用于记事作文的主要载体。1972年，山东出土的《孙子兵法》竹简就是重要的实物。
宋代郭若虚的《图画见闻志》和元代陶宗仪的《辍耕录》中，记载过唐、宋时期的竹刻艺术，但传世器物和知名刻工则很少。据有关文字记载，唐代艺人曾把诗人杜甫的《从军行》诗意图画，镌刻在一根较粗的竹笔杆上，”人马毛发，亭台远水，无不精绝。“日本正仓院藏有唐《留青仕女花鸟尺八》，雕有仕女、树木、花卉、鸟蝶等纹饰，足见唐代的竹刻已趋艺术化。
竹雕在其明、清两代，得到了空前的发展和提高，名家辈出，巧手如云。自明代中期起，当时盛产竹子的江南嘉定和金陵，成为竹雕艺术的两大中心。嘉定派以朱鹤（字子明、松邻）、朱缨（字清父、小松，朱鹤子）、朱雅征（字三松，朱樱子，与朱鹤、朱缨合称”竹三松“）祖孙三代为代表，他们能书善画，擅用深刻、浮雕和圆雕的手法，运刀自如，作品亲切自然。金陵派则以浅刻为主，不讲究精雕细琢，只就天然形态稍加琢磨，作品浑然天成。在清代又出现了翻簧和留青两种技法，使竹刻艺术更趋于完善。当时的主要派系有以吴之潘为代表的簿地阳文浅浮雕派、以周颢为代表的陷地深刻派和以封锡禄、封锡璋兄弟为代表的立体圆雕派。
直到今天，竹雕仍然是生机盎然的民间工艺。相对于其他门类的竹制品，竹雕的装饰意味胜过实用价值，是千百年来的匠人们借由竹材的有限天地，相互竞美争奇的一种艺术表现。无论是与其他竹制品相比，还是较之更为普及的陶瓷、织锦，它都居于”小众“地位。但竹雕的美集结了中国人独有的爱竹情怀、生活哲理、文人雅趣和精工巧思，因此，虽有人说竹雕是小品，但可以肯定的是”虽小道，亦有可观焉“.
近年来，竹雕艺术品市场活跃，收藏和投资趋热，价格也呈上升之势。尤其是名家刻制的作品，更加受到追捧。由于竹雕艺术品具有较高的观赏价值、收藏价值和投资价值，因此，在前几年的古玩拍卖市场上，都有不俗的表现。竹雕艺术已受到藏家重视，价格居高不下。
竹雕艺术品市场前景看好，收藏和投资要把好三关：
一是要把好竹雕的精美程度。
二是要尽量收集名家之作。
三是要善于识别真伪。
目前，已发现有的竹雕在制作年代和制作人等方面作伪，如将新的竹雕涂抹包浆，冒充明、清竹雕；在普通竹雕上仿刻名人的款，冒充名人的作品等等。对此要仔细识别，防止上当受骗，造成损失。
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