位于天水市城北天靖山麓，俗称城北寺，又名崇宁寺，以观中有"玉泉"而得名。山观南临城垣，横跨天靖，其间殿宇亭阁，曲径通幽。观上古木荫翳，苍柏蟠虬根露，以"玉泉仙洞''之美称载人"秦州十景"之中。
据州、县志记载，玉泉观始建于元代至元十三年（1276年）。时道教长春真人丘处机的徒裔粱志通西行至此，爱其丘壑园林之美，遂筑庵修真。后经元代中晚期和明清两代的扩建重修，逐渐形成为拥有数百间殿宇的道教宫观式古建筑群。
玉泉观是围绕主建筑--玉皇阁、三清宫而展开的。人山门上蹬道，历经遇仙桥、大门、通仙桥、青龙殿、白虎殿、人间天上坊、玉泉阁、第一山牌坊，最高处为三清殿。白玉泉阁下循崖路迤西，有三真人洞。各侧山崖上，多古圣贤祠宇。自洞沿崖至西南山，尽处有选胜亭，胜廓山川历历在目。《秦州志》谓为"近城第一游览之所".登玉泉观高处，远眺渭河陇山，苍茫连绵，近处天水全市景色，尽收眼底。
玉泉观林木蓊郁，山径幽深，玉泉亭的西崖绝壁上倒挂千年_占柏一株，遮天盖日；古柏盘根外露，纵横交错，形如发辫，俗称"辫柏",被誉为"天水奇景".
玉泉观还有一处着名的胜景就是"云阳洞"南的碑厅。厅内立元代大书法家赵孟兆其（字松雪）草书石刻诗碑四通。碑刻诗为唐代李白、韦应物和宋代王安石的五言绝句四首，笔法不凡，刀功道劲。在第四通碑上有明嘉靖二十九年（1550年）巡按刘嵛题跋。
玉泉观内建筑因年久失修，部分殿宇濒临坍塌，近年来国家拨款修葺，现已大部分恢复旧貌。1981年辟为"玉泉观公园",开放游览。每年农历正月初九为"上九会",天水城百姓倾城而出，扶老携幼，登山览胜，热闹非凡。
